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F209D3 机器人关节力传感器

适用于机器手臂精密控制、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测试。

材质:
定义:
数量:
  • F209D3
  • Right
  • 扭力 
  • 5~50Nm 
  • IP66 
产品描述



●特点和用途


精度高、抗偏载能力强;

容易安装IP66;

接受定制规格;

机器手臂精密控制、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测试;








●安装尺寸

F209D3 安装图纸




                                                     



●参数表


额定量程

Capacity

50,100,200,400 N.m              (可定制其他量程)

输出方式

Output mode

1.0~1.5 mV/V

零点平衡

Zero Balance

± 3% F.S.

非线性

Non-linearity 

0.3% F.S.

滞后误差

Hysteresis Error

0.5% F.S.

重复性

Repetition

0.3% F.S.

蠕变(30分钟)

Creep (30 min)

0.3% F.S.

温度对灵敏度漂移

Temp. effect on sensitivity (TKc)

0.05% F.S./10℃

温度对零点漂移

Temp. effect on zero balance (TKo)

0.05%F.S./10℃

绝缘电阻

Insulation Resistance

≥5000 MΩ/ 100VDC

激励电压

Excitation Voltage

5~12 V

温度补偿范围

Compensation Range

-10〜60℃

工作温度范围

Service Temperature Range

-20〜80℃

安全负载

Limit load (E L)

120% F.S.

破坏负载

Breaking load (E d)

150% F.S.

电缆线尺寸

Cable Size

φ3×4000 mm

保护等级

IP Class

IP66







●受力方向                   ●接线方式


R473 受力方式接线1









●下载

F209D3.pdf



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