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T521 六维力传感器

新型研发并联结构设计,耦合低,内部数字解耦、抗干扰能力强、适用于机器人关节传感器。

材质:
定义:
通讯方式:
数量:
  • T521
  • Right
  • 多维力 
  • 1KN〜20kN 
  • IP64 
产品描述



安装尺寸


T521 安装图纸





受力特征    单位      A1      A2     C1     C2   C3    D1      D2      D3
力 Fxy      N     150     300    750   1000 1500   2000    2500    3000
力 Fz      N     350     700   1800   2400 3600   5000    6000    7350
力矩 Mxy    N-m      4       6     18     24   35     35      60      70
力矩 Mz    N-m     10      18     48     64   95    125     160     190


                 品名      Fz 主分量          Fx,Fy          Mx 主分量        Mx、My
      综合精度(%F.S.)         0.1            0.1                0.1            0.1
      重复性(%F.S.)         0.1            0.1                0.2            0.2
      线性度(%F.S.)         0.05            0.05                0.35            0.35
      滞后(%F.S.)         0.1            0.1                0.3            0.3
      回零误差(%F.S.)         0.1            0.1                0.1            0.1
      零点平衡(%F.S.)         0.1            0.1                0.1            0.1

      零点漂移(%F.S.)

                    /30 min

        0.1

           0.1                0.1            0.1

备注:

1,使用单位默认为上表所示,可根据客户需要更改;

2,不同规格的量程可根据需要定制;




过载能力参考表


    过载能力
                                    铝制                             17-4 不锈钢
       Fxy                                    200%                                  200%
       Fz                                    200%                                  200%
       Mxy                                    200%                                  200%
       Mz                                    200%                                  200%



刚度(计算)                      铝制                            17-4 不锈钢
X向&Y向力(Kx,Ky)                 3.4x106 N/m                             3.4x106 N/m
Z向力(Kz)                 1.3x107 N/m                             1.3x107 N/m
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy)                 2.7x103 N/m                             2.7x103 N/m
Z向力矩(Kmz)                 1.1x104 N/m                             1.1x104 N/m


备注:

1,过载能力和刚度可根据要求制作;

2,输出分辨率为0.1%,提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式,可以直接读取数据,采样频率1kHz。








特点及应用


·      高精度应变计及结构设计实现更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了温度漂移

·         结构解耦技术、算法解耦技术及严格的传感器生产工艺

·         高精度,低串扰,自带偏心载荷补偿等特点

·         高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统

·         抗干扰能力强,稳定性高。

·         可以检测和测量机器人的触感,改善机器人控制及简化编程。

·          广泛应用于各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。

·         在研究领域其传感器被用于外科手术机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。

·         六维力传感器可应用于机器人开发与自动化测量技术;

·         医疗技术的手柄,医疗/假肢/矫形技术和工具的集成;

·         生物力学测量,运动医学/步态分析,人机工程测量;

·         在细观装配和处理过程的控制,机械维护及错误检测中力或转矩控制操作。

·         六维力传感器赋予机器人智能“触手”

·         六轴联合标校与检测技术








受力方向


T521 受力方向jpg





接线方式

布线规程





下载  T521.pdf


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